「擎磐」智能底盘
中汽创智致力于打造“产品安全可靠、软件算法鲁棒、成本竞争力强”的汽车底盘制动、转向、悬架、底盘域控制器等相关产品，形成自主可控的国内产业链和具有优势的产品竞争力。
智能制动系统

获评2021年江苏省汽车产业重点领域先进技术产品，并纳入《江苏省重点新能源汽车企业重大创新技术和产品目录（2021）》

入选2021南京“紫金之巅”产业链技术攻关揭榜项目

冗余安全系统
三级冗余架构设计（IBC主模块+RBU冗余模块+分布式EPB）；功能安全达到ASIL D级，满足高阶自动驾驶需求；主冗系统切换速度≤100ms
高效轻量总成
同轴无刷电机直驱传动机构，机械传动效率≥86%；集成轻量化机电液耦合机构设计；高精度线性电磁阀
敏捷可靠电控
低功耗：系统休眠电流低于200μA，助力整车超长待机；低时延：高速率传感器信号处理，300M CPU 主频应用，信号传输更迅速，数据处理更及时；高可靠：系统断电保护电路、分段式大电容预充、三轨冗余供电系统保证安全要求
主流稳健算法
满足Autosar架构，遵循ASPICE规范及功能安全开发流程；多核异构锁步软件任务策略；电机三闭环协调控制及降噪处理技术；电磁阀流量匹配及线性调控技术

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产品技术参数

主参数
技术指标 指标值
重量（kg） <5.8
动态建压时间（ms） ≤140
补液性能（ms） ≤200
最大建压能力（bar） ≥200
快速释放时间（s） ≤0.3
稳态调节精度（bar） <1
噪音NVH（dB） ≤68dB@ABS、≤50dB@ACC
耐久寿命（万次） ≥220
接口规格
接口名称 规格
制动踏板比 ≥3.3
防水防尘 满足 IP6K9K
液压回路型式 “X”型或“H”型（可选）
踏板接口 推杆叉或推杆球头（可选）
IBC 总成外形尺寸 176.5*188*161.5mm（不含油壶）
防火墙接口尺寸 螺纹链接72*72mm或80*60mm（可按车型调整）
制动硬管 满足ISO4038，M10*1.0与M12*1.0（可按车型调整）
ECU接插件 满足标准 JA3724-HL-1（可按车型调整）
冗余智能转向
机电一体化系统设计
电驱一体化集成技术、大扭矩高功率输出、系统冗余架构设计
完善的内核及高级功能控制算法
自动泊车/变道辅助/车道保持等智驾功能、跑偏补偿/摆振抑制/摩擦补偿等高级功能
助力控制/橫摆阻尼/主动回正等基础控制、抑制扭矩波动的电机补偿算法
冗余永磁同步电机驱动及控制与诊断、复杂电机六相电流重构技术等
智能网联支撑设计
满足信息安全要求、支持OTA升级技术、支撑云端部署监测
满足功能安全设计
电控系统如遇突然丢失助力（sLOA)，可满足ASIL D功能安全等级
  • 双小齿轮式冗余智能转向系统RISS-dp
  • 小齿轮式冗余智能转向系统电驱单元RPK-dp
  • 齿条式冗余智能转向系统RISS-r
  • 齿条式冗余智能转向系统电驱单元RPK-r

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产品技术参数

技术特征内容项 RISS-r RISS-dp
电机类型 6 相永磁同步电机 6 相永磁同步电机
电控系统相电流峰值（A） 200 160
最大齿条力（kN） 16.5 12.5
传感器类型 TAS 4+2 TAS 4+2
RPK 防尘防水 IP6K9K IP6K9K
sLOA 失效率
故障容错时间（ms） <25 <25
主动回正残留角（°） <1.5 <1.5
力矩波动（Nm） <0.2 <0.2
单点时效诊断覆盖率 ＞99 ＞99
执行角度误差（°） Min（5%*Angle req，1.5） Min（5%*Angle req，1.5）